TMC2130 V1.1使用说明:
模块尺寸：
特点：
①两相步进电机单相电流2A (峰值为2.5A)电机工作电流可调节
①两相步进电机单相电流2A (峰值为2.5A)电机工作电流可调节
②支持SPI接口控制方式
③电机輸入电压范围: 4.75-46V
④逻辑接口输入电压为: 3-5V
⑤细分为256
⑤结合最大效率和最佳电机扭矩无噪声操作
⑦高精度无传感器电机负载检测
⑧降低能耗75%,
⑨ 高负载驱动没有失步
③电机輸入电压范围: 4.75-46V
④逻辑接口输入电压为: 3-5V
⑤细分为256
⑤结合最大效率和最佳电机扭矩无噪声操作
⑦高精度无传感器电机负载检测
⑧降低能耗75%,
⑨ 高负载驱动没有失步
TMC2130是高性能的两相步进电机驱动芯片，具有标准的SPI接口和简便的step/dir接口。持续输出电流高达1.2A，短时间内能承受2A的峰值电流，极低的噪音，高负载驱动不丢步。
TMC2130-V1.1的SPI工作模式，可通过固件直接选择驱动电流，驱动细分等参数，使得这些参数更加精确；使用externalsequencer,大大减少了芯片工作量，有效的避免了芯片因工作量超负荷引起的跑偏，丢步，断层等问题。
驱动电流算法及调节
1、Vref测量Gnd和电位器中间端的电压。
2、测量电压时应接通电源,不要仅仅连接USB供电。
3、测量电压时务必不要连接电机,否则容易烧毁驱动。
4、驱动电流算法: i-Vref*1.9/2.5,默认Vref大約1V,所以默认电流0.76A,最大电流2A!请特别注意方向,切勿插反!
公安号