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发货清单：

1.TMC2209v3.0步进电机驱动器*1

2.散热片*1

3.螺丝刀*1

产品描述：
TMC2209是用于两相步进电机的超静音电机驱动器IC（原装进口芯片）。 TMC2209与许多传统驱动器以及TMC2208引脚兼容。 TRINAMICs先进的StealthChop2斩波器可确保电机无噪音运行，实现高效率和电机扭矩。 其快速的电流调节和抑制共振功能组合可实现高动态运动。 StallGuard用于无传感器回原点，防止堵转。 内置功率MOSFET可处理高达2A RMS的电机电流，具有保护和诊断功能，可实现稳定可靠的运行。 一个简单易用的UART接口打开了调优和控制选项。将应用程序调优存储到OTP内存。 通过单独的脉冲方向可将驱动器设置为无噪音运行和非常精确的操作，从而实现经济高效且极具竞争力的解决方案

TMC系列驱动器对比表：

1.TMC2209 V2.1 stealthChop的运行模式几乎是无声的。

 2.TMC22209 V2.1驱动程序具有改进的stealthChop模式（stealthChop2），在更高的加速度下工作得更好。

 3.与TMC2100相比，TMC220输出驱动器（RDSon）的电阻略低，从而降低了功耗。

产品参数：

Hardware compatible with StepStick and Pololu A4988
Drive capability up to 1.7A (RMS) continuous coil current - 2.8A Peak
Step/Dir interface with microstep interpolation (up to 256 microsteps)
Configuration via CFG pins or UART interface
Motor voltage: 5.5...28V
Logic voltage: 3.3...5V
RSense: 0.11 Ohm
stealthChop2 - for quiet operation and smooth motion
spreadCycle - highly dynamic motor control chopper (enableable via UART, OTP, CFG Pin)
coolStep - current control for energy savings
stallGuard4 - sensorless motor load detection